O fenómeno de sincronização de osciladores fracamente acoplados e conhecido desde que Christiaan Huygens descobriu que dois relógios de pêndulo sincronizavam o seu movimento quando deixados em cima da mesma prateleira. Mais recentemente, o fenómeno tem sido encontrado em várias situações: pirilampos, ritmo circadiano, etc. Neste seminário pretendemos fazer uma breve introdução à sincronização, em particular vamos repetir a experiência de Huygens, e mostrar alguns avanços recentes no caso em que os osciladores não são iguais (sincronização generalizada), em particular vamos mostrar alguns resultados que permitem deduzir a existência de variedades invariantes num sistema não-autónomo. Ilustraremos os resultados com simulações numericas de dois osciladores caóticos acoplados onde se observa sincronização generalizada.